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“Good Robot!”: Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer

IEEE Robotics and Automation Letters · 2020-08-11 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Andrew Hundt、Benjamin Killeen、Nicholas Greene、Hongtao Wu、Heeyeon Kwon、Chris Paxton、Gregory D. Hager
机构: Johns Hopkins University、Nvidia (United States)、Seattle University
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/lra.2020.3015448
arXiv: 未披露
引用元数据: 45
记录状态: included
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