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Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter

Autonomous Robots · 2020-02-20 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Bohan Wu、Iretiayo Akinola、Abhi Gupta、Feng Xu、Jacob Varley、David Watkins-Valls、Peter K. Allen
机构
Columbia University、Google (United States)
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-020-09907-y
arXiv
未披露
引用元数据
52
记录状态
included
质量检查
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