论文元数据
- 作者
- Chengju Liu、Wandong Geng、Ming Liu、Qijun Chen
- 机构
- Hong Kong University of Science and Technology、Tongji University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/access.2020.2976098
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 10
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Workspace Trajectory Generation Method for Humanoid Adaptive Walking With Dynamic Motion Primitives
IEEE Access · 2020-01-01 · 人形全身运动跟踪