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Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization

Sensors · 2020-02-14 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Zhen Deng、Yannick Jonetzko、Liwei Zhang、Jianwei Zhang
机构
Fuzhou University、Universität Hamburg
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/s20041050
arXiv
未披露
引用元数据
83
记录状态
included
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