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Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects

IEEE Robotics and Automation Letters · 2020-02-11 · 数据与基准

论文元数据

作者
Konstantinos Chatzilygeroudis、Bernardo Fichera、Ilaria Lauzana、Fanjun Bu、Kunpeng Yao、Farshad Khadivar、Aude Billard
机构
Johns Hopkins University、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2020.2972837
arXiv
未披露
引用元数据
37
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗