论文元数据 作者Veli İlçi、Charles Toth机构Ondokuz Mayıs University、The Ohio State University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s20030899arXiv未披露引用元数据115记录状态included质量检查无自动质量红旗