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System Design and Balance Control of a Bipedal Leg-wheeled Robot

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) · 2019-12-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Chao Zhang、Tangyou Liu、Shuang Song、Max Q.‐H. Meng
机构
Chinese University of Hong Kong、Harbin Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/robio49542.2019.8961814
arXiv
未披露
引用元数据
48
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗