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Multi-Contact Heavy Object Pushing With a Centaur-Type Humanoid Robot: Planning and Control for a Real Demonstrator

IEEE Robotics and Automation Letters · 2020-01-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Matteo Parigi Polverini、Arturo Laurenzi、Enrico Mingo Hoffman、Francesco Ruscelli、Nikos G. Tsagarakis
机构
Ingegneria dei Sistemi (Italy)、Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2020.2965906
arXiv
未披露
引用元数据
44
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗