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On an Improved State Parametrization for Soft Robots With Piecewise Constant Curvature and Its Use in Model Based Control

IEEE Robotics and Automation Letters · 2020-01-17 · 世界模型与动作条件预测

论文元数据

作者
Cosimo Della Santina、Antonio Bicchi、Daniela Rus
机构
Italian Institute of Technology、Massachusetts Institute of Technology、Piaggio (Italy)、University of Pisa
发布日期精度
研究方向
世界模型与动作条件预测
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2020.2967269
arXiv
未披露
引用元数据
222
记录状态
included
质量检查
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