论文元数据 作者Guofei Xiang、Jianbo Su机构Shanghai Jiao Tong University发布日期精度日研究方向机器人学习机器人未关联具体机器人DOI10.1109/tcyb.2019.2949596arXiv未披露引用元数据53记录状态included质量检查无自动质量红旗