论文元数据
- 作者
- Luigi Penco、Nicola Scianca、Valerio Modugno、Leonardo Lanari、Giuseppe Oriolo、Serena Ivaldi
- 机构
- Sapienza University of Rome
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/mra.2019.2941245
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 40
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
IEEE Robotics & Automation Magazine · 2019-10-29 · Loco-manipulation