论文元数据
- 作者
- Ajay Mandlekar、Fábio Ramos、Byron Boots、Silvio Savarese、Li Fei-Fei、Animesh Garg、Dieter Fox
- 机构
- Nvidia (United Kingdom)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra40945.2020.9196935
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 14
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
IRIS: Implicit Reinforcement without Interaction at Scale for Learning Control from Offline Robot Manipulation Data
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2020-05-01 · 操作