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Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases

IEEE Robotics & Automation Magazine · 2019-10-31 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Abderrahmane Kheddar、Máximo A. Roa、Pierre-Brice Wieber、François Chaumette、Fabien Spindler、Giuseppe Oriolo、Leonardo Lanari、Adrien Escande、Kévin Chappellet、Fumio Kanehiro、Patrice Rabate、Stéphane Caron、Pierre Gergondet、Andrew I. Comport、Arnaud Tanguy、Christian Ott
机构
Airbus (France)、Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes、Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Sapienza University of Rome、Université Grenoble Alpes、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/mra.2019.2943395
arXiv
未披露
引用元数据
96
记录状态
included
质量检查
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