论文记录 · 证据边界公开

Full-Body Optimal Control Toward Versatile and Agile Behaviors in a Humanoid Robot

IEEE Robotics and Automation Letters · 2019-10-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Koji Ishihara、Takeshi Itoh、Jun Morimoto
机构
Advanced Telecommunications Research Institute International、Nara Institute of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2019.2947001
arXiv
未披露
引用元数据
40
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗