论文元数据 作者Mohan Sridharan、Ben Meadows机构University of Auckland、University of Birmingham发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s13218-019-00616-yarXiv未披露引用元数据40记录状态included质量检查无自动质量红旗