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A Comprehensive Realization of Robot Skin: Sensors, Sensing, Control, and Applications

Proceedings of the IEEE · 2019-08-26 · 全身控制

论文元数据

作者
Gordon Cheng、Emmanuel Dean‐Leon、Florian Bergner、J. Rogelio Guadarrama-Olvera、Quentin Leboutet、Philipp Mittendorfer
机构
Fraunhofer Institute for Cognitive Systems、Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/jproc.2019.2933348
arXiv
未披露
引用元数据
198
记录状态
included
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