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Adversarial discriminative sim-to-real transfer of visuo-motor policies

The International Journal of Robotics Research · 2019-08-19 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Fangyi Zhang、Jürgen Leitner、Zongyuan Ge、Michael Milford、Peter Corke
机构
Alibaba Group (China)、Australian Centre for Robotic Vision、Monash University、Queensland University of Technology
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364919870227
arXiv
未披露
引用元数据
40
记录状态
included
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