论文元数据
- 作者
- Emmanuel Dean‐Leon、J. Rogelio Guadarrama-Olvera、Florian Bergner、Gordon Cheng
- 机构
- Institut des Sciences Cognitives
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2019.8793258
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 29
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole-Body Active Compliance Control for Humanoid Robots with Robot Skin
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · 人形全身运动跟踪