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A Fog Robotics Approach to Deep Robot Learning: Application to Object Recognition and Grasp Planning in Surface Decluttering

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Ajay Kumar Tanwani、Nitesh Mor、John Kubiatowicz、Joseph E. Gonzalez、Ken Goldberg
机构
University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2019.8793690
arXiv
未披露
引用元数据
81
记录状态
included
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