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Learning Deep Visuomotor Policies for Dexterous Hand Manipulation

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Divye Jain、Andrew Li、Shivam Singhal、Aravind Rajeswaran、Vikash Kumar、Emanuel Todorov
机构
Google (United States)、University of Washington
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2019.8794033
arXiv
未披露
引用元数据
43
记录状态
included
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