论文元数据 作者Long Bai、Jianxing Yang、Xiaohong Chen、Yuanxi Sun、Xingyu Li机构Chongqing University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s19163593arXiv未披露引用元数据82记录状态included质量检查无自动质量红旗