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Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · 操作

论文元数据

作者
Stephen Tian、Frederik Ebert、Dinesh Jayaraman、Mayur Mudigonda、Chelsea Finn、Roberto Calandra、Sergey Levine
机构
Menlo School、Meta (United States)、University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2019.8794219
arXiv
1903.04128
引用元数据
121
记录状态
included
质量检查
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