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Stair Climbing Stabilization of the HRP-4 Humanoid Robot using\n Whole-body Admittance Control

arXiv (Cornell University) · 2018-09-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Stéphane Caron、Abderrahmane Kheddar、Olivier Tempier
机构
Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2019.8794348\\&\\#x27e9
arXiv
1809.07073
引用元数据
143
记录状态
included
质量检查
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