论文元数据 作者Simon Meister、Junhwa Hur、Stefan Roth机构Technische Universität Darmstadt发布日期精度日研究方向数据与基准机器人未关联具体机器人DOI10.1609/aaai.v32i1.12276arXiv未披露引用元数据558记录状态included质量检查无自动质量红旗