论文记录 · 证据边界公开

Multi-view self-supervised deep learning for 6D pose estimation in the Amazon Picking Challenge

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2017-05-01 · 数据与基准

论文元数据

作者: Andy Zeng、Kuan‐Ting Yu、Shuran Song、Daniel Suo、Ed Walker、Alberto Rodríguez、Jianxiong Xiao
机构: Google (United States)、Princeton University
发布日期精度: 日
研究方向: 数据与基准
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/icra.2017.7989165
arXiv: 未披露
引用元数据: 487
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗