论文元数据
- 作者
- Mark G. Pfeiffer、Samarth Shukla、Matteo Turchetta、César Cadena、Andreas Krause、Roland Siegwart、Juan Nieto
- 机构
- ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2018.2869644
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 199
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Reinforced Imitation: Sample Efficient Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation by Leveraging Prior Demonstrations
IEEE Robotics and Automation Letters · 2018-09-13 · 空间感知与导航