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Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

IEEE Robotics and Automation Letters · 2019-07-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Grazia Zambella、Gianluca Lentini、Manolo Garabini、Giorgio Grioli、Manuel G. Catalano、Alessandro Palleschi、Lucia Pallottino、Antonio Bicchi、Alessandro Settimi、Danilo Caporale
机构
Italian Institute of Technology、Piaggio (Italy)、University of Pisa
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2019.2927961
arXiv
未披露
引用元数据
53
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗