论文元数据 作者Connor Shorten、Taghi M. Khoshgoftaar机构Florida Atlantic University发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1186/s40537-019-0197-0arXiv未披露引用元数据12596记录状态included质量检查无自动质量红旗