论文元数据 作者Ekim Yurtsever、Jacob Lambert、Alexander Carballo、Kazuya Takeda机构Nagoya University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2020.2983149arXiv未披露引用元数据1742记录状态included质量检查无自动质量红旗