论文元数据 作者Marius Cordts机构Daimler (Germany)、Technische Universität Darmstadt发布日期精度日研究方向数据与基准机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.1604.01685arXiv1604.01685引用元数据1007记录状态included质量检查无自动质量红旗