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A CNN-based prototype method of unstructured surgical state perception and navigation for an endovascular surgery robot

Medical & Biological Engineering & Computing · 2019-06-20 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Yan Zhao、Shuxiang Guo、Yuxin Wang、Jinxin Cui、Youchun Ma、Yuwen Zeng、Xinke Liu、Yuhua Jiang、Youxinag Li、Liwei Shi、Nan Xiao
机构
Beijing Institute of Neurosurgery、Beijing Institute of Technology、Capital Medical University、Kagawa University、Ministry of Industry and Information Technology
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s11517-019-02002-0
arXiv
未披露
引用元数据
89
记录状态
included
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