论文元数据 作者Charles R. Qi、Hao Su、Kaichun Mo、Leonidas Guibas机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.1612.00593arXiv1612.00593引用元数据2880记录状态included质量检查无自动质量红旗