论文元数据 作者Simon Birrell、Josie Hughes、Julia Y. Cai、Fumiya Iida机构University of Cambridge发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1002/rob.21888arXiv未披露引用元数据184记录状态included质量检查无自动质量红旗