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Human-Humanoid Collaborative Carrying

IEEE Transactions on Robotics · 2019-05-22 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Don Joven Agravante、Andrea Cherubini、Alexander Sherikov、Pierre-Brice Wieber、Abderrahmane Kheddar
机构
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes、Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、Université Grenoble Alpes、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2019.2914350
arXiv
未披露
引用元数据
61
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗