论文元数据 作者Jochen Stüber、Claudio Zito、Rustam Stolkin机构University of Birmingham发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.3389/frobt.2020.00008arXiv未披露引用元数据87记录状态included质量检查无自动质量红旗