论文元数据
- 作者
- Avi Singh、Larry Yang、Chelsea Finn、Sergey Levine
- 机构
- University of California, Berkeley
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2019.xv.073
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 208
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
End-To-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
Robotics: Science and Systems XV · 2019-06-22 · 灵巧手与视觉触觉操作