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Passive Whole-Body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation Over Challenging Terrain

IEEE Robotics and Automation Letters · 2019-04-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Shamel Fahmi、Carlos Mastalli、Michele Focchi、Claudio Semini
机构
Italian Institute of Technology、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2019.2908502
arXiv
未披露
引用元数据
134
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗