论文记录 · 证据边界公开

Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control

The International Journal of Robotics Research · 2020-06-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Donghyun Kim、Steven Jens Jorgensen、Jaemin Lee、Junhyeok Ahn、Jianwen Luo、Luis Sentis
机构
Massachusetts Institute of Technology、Stanford University、The University of Texas at Austin
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364920918014
arXiv
未披露
引用元数据
133
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗