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Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks

IEEE Robotics and Automation Letters · 2019-02-07 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Firas Abi-Farraj、Bernd Henze、Christian Ott、Paolo Robuffo Giordano、Máximo A. Roa
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires、Université de Rennes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2019.2898041
arXiv
未披露
引用元数据
39
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗