论文元数据
- 作者
- Tianyi Ko、Ko Yamamoto、Kazuya Murotani、Yoshihiko Nakamura
- 机构
- The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids.2018.8624973
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 27
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2018-11-01 · 人形全身运动跟踪