论文元数据
- 作者
- Xiaoyu Tan、Chin-Boon Chng、Ye Su、Kah Bin Lim、Chee‐Kong Chui
- 机构
- National University of Singapore
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 机器人学习
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2019.2891311
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 59
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Robot-Assisted Training in Laparoscopy Using Deep Reinforcement Learning
IEEE Robotics and Automation Letters · 2019-01-08 · 机器人学习