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Multimodal grasp data set: A novel visual–tactile data set for robotic manipulation

International Journal of Advanced Robotic Systems · 2019-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Wang Tao、Chao Yang、Frank Kirchner、Peng Du、Fuchun Sun、Bin Fang
机构
German Research Centre for Artificial Intelligence、Tsinghua University、University of Bremen、University of Electronic Science and Technology of China
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/1729881418821571
arXiv
未披露
引用元数据
36
记录状态
included
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