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Sim-To-Real via Sim-To-Sim: Data-Efficient Robotic Grasping via Randomized-To-Canonical Adaptation Networks

2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2019-06-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Stephen James、Paul Wohlhart、Mrinal Kalakrishnan、Dmitry Kalashnikov、Alex Irpan、Julian Ibarz、Sergey Levine、Raia Hadsell、Konstantinos Bousmalis
机构
Google (United States)、Google DeepMind (United Kingdom)、Imperial College London、Southern General Hospital
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/cvpr.2019.01291
arXiv
未披露
引用元数据
25
记录状态
included
质量检查
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