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Residual Reinforcement Learning for Robot Control

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · 操作

论文元数据

作者
Tobias Johannink、Shikhar Bahl、Ashvin Nair、Jianlan Luo、Avinash Kumar、Matthias Loskyll、Juan Aparicio Ojea、Eugen Solowjow、Sergey Levine
机构
Hamburg University of Technology、Siemens (Germany)、University of California, Berkeley、Universität Hamburg
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2019.8794127
arXiv
未披露
引用元数据
45
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗