论文元数据 作者Huaping Liu、Fuchun Sun、Xinyu Zhang机构Tsinghua University发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1109/tie.2018.2878157arXiv未披露引用元数据52记录状态included质量检查无自动质量红旗