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Benchmarking the HRP-2 Humanoid Robot During Locomotion

Frontiers in Robotics and AI · 2018-11-08 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Olivier Stasse、Kevin Giraud-Esclasse、E. Brousse、Maximilien Naveau、Rémi Régnier、Guillaume Avrin、Philippe Souères
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire National de Métrologie et d'Essais、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Max Planck Institute for Biology、Max Planck Society、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2018.00122
arXiv
未披露
引用元数据
17
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗