论文元数据
- 作者
- Giulio Romualdi、Stefano Dafarra、Yue Hu、Daniele Pucci
- 机构
- Italian Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids.2018.8625025
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 22
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Benchmarking of DCM Based Architectures for Position and Velocity Controlled Walking of Humanoid Robots
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2018-11-01 · 人形全身运动跟踪