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Sim-to-Real Transfer Learning using Robustified Controllers in Robotic Tasks involving Complex Dynamics

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Jeroen van Baar、Alan Sullivan、Radu Cordorel、Devesh K. Jha、Diego Romeres、Daniel Nikovski
机构: Mitsubishi Electric (United States)
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/icra.2019.8793561
arXiv: 未披露
引用元数据: 15
记录状态: included
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