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Stair Climbing Stabilization of the HRP-4 Humanoid Robot using Whole-body Admittance Control

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-05-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Stéphane Caron、Abderrahmane Kheddar、Olivier Tempier
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2019.8794348
arXiv
未披露
引用元数据
7
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗