论文元数据 作者Yaguang Zhu、Kailu Luo、Chao Ma、Qiong Liu、Bo Jin机构Chang'an University、Zhejiang University发布日期精度日研究方向Sim-to-real机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s18092808arXiv未披露引用元数据13记录状态included质量检查无自动质量红旗